Średniowieczny zamek obronny w Walii. Zbudowany został na skalnym wzniesieniu i otoczony rzeką. Początki zamku sięgają 1093 roku, gdy powstała pierwsza warownia. Pod koniec XII wieku budowlę kupił rycerz Wilhelm Marshal i dokonał jej rozbudowy. Warownię zamienił na zamek z kamienia.
W następnych latach zamek użytkowano jako bazę postojową do podboju terenów Walii. W Pembroke urodził się Henryk Tudor (1457), który został królem Anglii. W okresie angielskiej wojny domowej (1642 – 51) Pembroke Castle był wielokrotnie oblegany i zdobyty przez wojska Oliviera Cromwella. Na rozkaz dowódcy, zamek został zniszczony.
W 1880 roku przygotowano plan odbudowy Pembroke Castle. Prace konserwatorskie pozwoliły na znaczną odbudowę zamku. Od 1928 roku nad renowacją czuwała rodzina Philips i rada miejska Pembroke. Aktualnie odrestaurowany zamek należy największych tego typu obiektów w Walii i jest w rękach prywatnego właściciela. Pembroke Castle został udostępniony zwiedzającym.
[Marcin Gajda, Cuda Architektury]