Rasnov to niewielka miejscowość w środkowej Rumunii, położona nad rzeką Ghimbășel w połowie drogi łączącej Bran z Braszowem. Pierwotną warownię w miejscu obecnego zamku wznieśli na początku XIII wieku sprowadzeni tu przez Andrzeja II Węgierskiego - Krzyżacy. Wkrótce jednak zostali ono wygnani z warowni, która szybko weszła w posiadanie mieszkańców okolicznych wsi. Zamek został przez nich rozbudowany, stając się dobrym przykładem zorganizowania włościan na wypadek najazdu. Na terenie Siedmiogrodu istniało kiedyś wiele takich chłopskich zamków.