Warownia wzniesiona została prawdopodobnie już na początku XI wieku przez Normanów. Jej głównym zadaniem miała być kontrola pasa granicznego łączącego Kampanię z Apulią. W owym czasie była to jedna najpotężniejszych warowni normańskich w Apulii. W drugiej połowie XI wieku murach zamku organizowane były liczne Synody podczas których gromadzili się tu przedstawiciele najwyższych władz duchowieństwa.
W XIII wieku kiedy tereny te dostały się pod panowanie Szwabii, zamek stał się jedną z ulubionych rezydencji ówczesnego cesarza i króla Sycylii - Fryderyka II z dynastii Hohenstaufów. To właśnie tutaj w 1231 roku ustanowił on swoje wielkie dzieło ustawodawcze, znane jako Konstytucje z Melfi. Nadały one Królestwu Sycylii status monarchii absolutnej w której oprócz znacznej poprawy funkcjonowania administracji miało miejsce także pełne oddziele władzy świeckiej od duchownej
Jeszcze za panowania Fryderyka a później Karola I Andegaweńskiego miały miejsce liczne rozbudowy warowni. To właśnie wtedy powstały liczne imponujące wieże, które w praktycznie niezmienionej formie przetrwały do czasów dzisiejszych.
Obecnie w pełni odrestaurowany zamek udostępniony jest dla zwiedzających. W jego murach znajduje się utworzone 1976 roku Narodowe Muzeum Archeologiczne (Museo Archeologico Nazionale del Melfese).
[navtur.pl]