Przypuszcza się że Zamek Almourol wzniesiony został w drugiej połowie XII wieku w miejscu dawnego rzymskiego obozu warownego. Warownia została usytuowana na malowniczej wysepce pośrodku rzeki Tag. Podczas rekonkwisty na zamku stacjonowali Templariusze.
Zamek odrywał także kluczową rolę w kontroli szlaków handlowych łączących różne regiony Portugalii.
Do czasów obecnych zachowały się w dobrym stanie podwójne mury obronne oraz 10 małych wieżyczek. Z wysokiej zamkowej wieży roztacza się malownicza panorama okolicy jak i pobliskich wiosek