Najstarsze historyczne wzmianki o Zameku Pernštejn pochodzą z końca XIII wieku. Gotycka warownia, usytuowana jest na wysokim wzgórzu pośród lasów i góruje nad miastem Nedvědice. Jest to jeden z najlepiej zachowanych średniowiecznych zamków na terenie Republiki Czeskiej. Warownia od początków swojego istnienia aż do końca XVI wieku była siedziba rodową rodziny Pernštejnów. Wtedy to przeszła we władanie rodu Mitroviców który sprawował nad zamkiem pieczę aż do końca II Wojny Światowej. W XIV wieku miała miejsce pierwsza większa przebudowa zamku. Z małego grodu obronnego powstała wtedy zajmująca całe wzniesienie majestatyczna dobrze ufortyfikowana twierdza godnie reprezentująca swoich możnych właścicieli.
W trakcie wojny trzydziestoletniej warownia skutecznie odparła wszystkie Szwedzkie ataki, potwierdzając w pełni swoje obronne walory. Ostatnia przebudowa zewnętrznych murów zamku miała miejsce w XVI wieku, dzięki temu do czasów obecnych zachował się jego średniowieczny surowy wygląd.