Był najpotężniejszą twierdzą Zakonu Krzyżackiego na lewym brzegu Wisły.
Zamek powstał ponad 700 lat temu; był domem komturów krzyżackich, a w czasach polskich - siedzibą starostów.

W wieku XIX twierdzę wielokrotnie przebudowywano (spichlerz, więzienie). Ostatecznie spłonęła w Wielkim Pożarze w 1921 r.
40 lat temu rozpoczął się proces odbudowy, rekonstrukcji i adaptacji wnętrz dla celów kulturalnych i turystycznych.

Obecnie zamek tętni życiem. Odbywają się tam m.in. turnieje rycerskie i pokazy kowalstwa artystycznego.