Twierdza ta usytuowana jest na malowniczym wzniesieniu zwanym potocznie Zollerberg (855 metrów n.p.m.) na obrzeżach miasta Hechingen w odległości około 50 km w kierunku południowym od Stuttgartu. Obecny neogotycki zamek powstał na początku XIX wieku w miejscu dawnej zniszczonej średniowiecznej warowni. Jego fundatorem był wywodzący się z dynastii Hohenzollernów ówczesny król Prus - Fryderyk Wilhelm IV (1795-1840). Głównym projektantem warowni został zaś znany pruski architekt Friedrich August Stüler (1800-1865).
Z założenia budowla ta miała stanowić uosobienie wyobrażeń o tym jak wyglądał idealny średniowieczny zamek rycerski. Warownia ta pełniła rolę siedziby rodowej wywodzącej się ze Szwabii niemieckiej dynastii Hohenzollernów. Jej przedstawiciele panowali w wielu krajach niemieckich (m in. Prusy i Brandenburgia) oraz Rumunii.
W latach 1979 i 1978 zamek został dotkliwie uszkodzony przez trzęsienie ziemi. Prace konserwacyjne prowadzone do połowy lat 90 XX wieku.