Pierwsza pisemna wzmianka o zamku pochodzi z 547 r. Prawdopodobnie znajdowała się tam stolica regionalnego brytyjskiego królestwa.

Po zniszczeniu twierdzy przez wikingów w 993 r. Normanowie wznieśli tam nowy zamek, którego część zachowała się do dziś.

W miarę upływu czasu zamek stopniowo popadał w ruinę mimo starań kolejnych właścicieli. W XIX w. kupił go i odrestaurował wiktoriański przemysłowiec William Armstrong. Właścicielami twierdzy są nadal jego potomkowie.