Sobór Ziemski, czyli zgromadzenie bojarów, duchowieństwa oraz chłopów, wybrał na cara Michała I Romanowa - dynastia rządziła Rosją aż do rewolucji w 1917 r. 16-letni w momencie wyboru Michał był synem Fiodora Nikiticza Romanowa, czyli Filareta, późniejszego patriarchy Moskwy i całej Rusi, bratanka Anastazji, pierwszej żony cara Iwana Groźnego. W momencie wyboru Michała Filaret przebywał w polskiej niewoli, ale w 1619 r. po wymianie jeńców powrócił do Moskwy i współrządził z synem. Wstąpienie na tron Romanowów zakończyło w historii Rosji okres wielkiej smuty, kryzysu politycznego, podczas którego doszło do rządów dwóch samozwańczych carów, wojny domowej i polskiej interwencji. Michał I Romanow rządził do 1645 r.