Pierwsze wzmianki o zamku pochodzą z 1246 r. Pierwotnie był on twierdzą obronną, od 1280 r był zamieszkiwany przez hrabiów Solms, od 1384 został siedzibą rodu Solms-Braunfels. W ciągu wieków zamek był wielokrotnie przebudowywany, ostatnie zmiany rozpoczęły się w 1840 r. - przebudowa w stylu neo-gotyckim, po roku 1880 nadano zamkowi kształt, który dziś widzimy.