Zamek znajduje się w miejscowości Medina del Campo położonej w odległości około 40 km w kierunku południowo-zachodnim od Valladolid. Pierwotne fortyfikacje w miejscu obecnej warowni powstały tu już w drugiej połowie XI wieku. W kolejnych wiekach zamek stanowił przedmiot rywalizujących ze sobą królów Kastylii i Aragonii.
Na przełomie XV i XVII wieku zamek wykorzystywany był jako więzienie. Przetrzymywano tu m in. hiszpańskiego konkwistadora Hernando Pizarro czy włoskiego kardynała Cezara Borgię. Później został zaniedbany, stopniowo popadając w ruinę. Przywracanie dawnej świetności rozpoczęło się w czasie dyktatury Franco. Po wieloletniej renowacji Zamek La Mota udostępniony został dla zwiedzających. Obecnie w jego wnętrzach znajduje się centrum konferencyjne.